ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ФУНКЦИОНАЛЬНО-МОДЕЛИРУЮЩЕМ СТЕНДЕ |
Интернет-лаборатория "Робототехника" создана на базе разработанного в Дмитровском филиале МГТУ им. Н.Э. Баумана уникального функционально-моделирующего стенда (ФМС), позволяющего отрабатывать управление роботами Международной космической станции. Лаборатория предоставляет возможность, используя технологии сетевого доступа, проводить комплексные удаленные лабораторные практикумы на реальном сложном робототехническом оборудовании.
ФМС представляет собой полунатурный комплекс, включающий в себя несколько объединенных по сети персональных компьютеров, промышленные роботы, средства человеко-машинного интерфейса, мультимедиа-системы с передачей изображения через сеть Интернет.
На сайте опубликована информация об устройстве стенда, приведены фотографии основных компонентов, схемы их функционирования и характеристики. Программное обеспечение стенда предоставляет возможность реализовать все основные операции и режимы управления, характерные для манипуляционных роботов (МР), в том числе - выбирать системы координат, выполнять команды управления скоростью движения и положением МР. Команды позволяют управлять движением МР как в свободном пространстве, так и на границе свободной зоны. Удаленный пользователь имеет возможность сформировать и исполнить индивидуальные сценарии функционирования МР (миссии), состоящие из последовательности команд управления движением. Представлен пользовательский интерфейс удаленного сетевого управления ФМС.
Стенд позволяет моделировать МР в различных условиях, в том числе - при отсутствии земного тяготения, что характерно для космических манипуляторов. В таком качестве лаборатория используется как средство подготовки операторов космических манипуляционных роботов.
|